Beat ‘em up de Capcom basado en la leyenda del rey Arturo. Se elige entre Arturo, Lancelot y Perceval, y se pelea con espada (o con hacha, en el caso de Perceval) contra los ejércitos que dominan el reino. Pueden jugar hasta tres personas a la vez.

La novedad es que los personajes suben de nivel con los puntos. Al subir, mejoran su armadura y su arma, y cambian de aspecto. También tienen un movimiento de defensa para parar golpes y, en algunos tramos, pueden montar a caballo.

Cada fase termina con un jefe. El objetivo final de los caballeros es encontrar el Santo Grial.